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　　全站儀的測距原理是通過測量光波的往返時間來計算目標物體與全站儀之間的距離。具體步驟如下：

　　1、全站儀會發射一束紅外線或激光束，該光束經過反射后返回到全站儀的接收器。

　　2、全站儀通過測量光波從發射到接收的時間間隔來獲取往返時間。

　　3、全站儀利用光速為已知常數(通常為每秒299,792,458米)，將往返時間轉換為距離。

　　在全站儀進行測距之前，還需要進行一系列的設置和準備工作：

　　1、設置棱鏡常數：測距前須將棱鏡常數輸入儀器中，儀器會自動對所測距離進行改正。

　　2、設置大氣改正值或氣溫、氣壓值：光在大氣中的傳播速度會隨大氣的溫度和氣壓而變化，因此需要根據實際的大氣條件輸入相應的值，全站儀會自動計算大氣改正值，并對測距結果進行改正。

　　3、量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀：這是為了準確計算目標物體的坐標。

　　在測距過程中，全站儀的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是最常用的測距模式，測量時間約2.5S，最小顯示單位1mm;跟蹤模式常用于跟蹤移動目標或放樣時連續測距，最小顯示一般為1cm，每次測距時間約0.3S;粗測模式測量時間約0.7S，最小顯示單位1cm或1mm。在距離測量或坐標測量時，可按測距模式(MODE)鍵選擇不同的測距模式。

　　完成以上步驟后，全站儀就可以根據測得的距離和其他實測數據(如水平角和垂直角)計算出目標物體的坐標了。