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　　隨著中國經濟的飛速發展，城市人口也急劇增長，為緩解交通壓力，地鐵成為惠及千家萬戶生產生活的系統工程。而地鐵隧道往往建造在道路狹窄、地質復雜、層次復雜、管網密集、交通繁忙的城市中心，其安全問題不容忽視。所以在城市地鐵建設中，為確保主體結構和周邊構筑物的安全，變形監測始終貫穿地鐵的整個施工期和營運期。

　　隧道自動化變形監測需求

　　隧道自動化變形監測需要使用自動全站儀來測量變形區域的特種點變化量，例如隧道本身及其周圍地面建筑物的沉降、位移或者地下水變化等。通過長時間的數據分析和預警，可以采取相關措施來防止變形加劇，避免危及結構和運營安全。

　　除了可以實時監測施工，保證運營安全，還可以依據長期的觀測數據 ，分析其變形規律 ，結合地質條件為其它地鐵隧道設計和施工提供技術參考依據。

　　“厲害啦1+1”丨隧道自動化變形監測解決方案

　　中緯的ZOOM75和ZOOM95測量機器人，搭配成都天佑智測工程安全技術有限公司開發的“天佑智測AMP”軟件，可以廣泛地應用在地鐵隧道等領域的自動化監測。

　　實力硬件丨中緯測量機器人

　　中緯的測量機器人有5大核心技術：

　　核心技術1——AiM360自動照準：

　　1.5～1000m范圍內自動照準棱鏡，測量目標自動修正到棱鏡中心，并自動改正測量結果;

　　在100m處，精度為0.5mm;

　　解放雙眼，減少視覺疲勞，避免人工瞄準產生照準誤差。

　　核心技術2——TRack360自動鎖定：

　　5～800m范圍自動鎖定與跟蹤棱鏡，連續獲得移動目標位置，實現快速測量或放樣;

　　能極快地分析光斑，計算光斑到棱鏡中心偏移量，快速實現鎖定，在近距離的快速移動、不規則變向、不規則變速等實際工作中有著極明顯的優勢。

　　核心技術3——Scout360自動搜索：

　　能快速準確搜索出1.5～300m范圍內的棱鏡，并實現精準定位;

　　無需人工尋找，一個棱鏡員即可完成測量，實現單人操作，節約人工成本;

　　節省了溝通時間，提升了測量效率。

　　核心技術4——開放的接口：

　　接口開放，實現與第三方軟件深度合作;

　　支持第三方軟件通過手簿、電腦控制儀器，獲取測量、放樣等信息;

　　拓展應用領域，操作更加靈活。

　　核心技術5——先進的補償系統：

　　四重軸補償能對橫軸、豎軸、視準軸和指標差實現全方位的補償;

　　結構精密小巧，安裝在水平度盤中心上方的垂直軸線上，即使照準部快速旋轉，補償器液體也可瞬間平靜如常。

　　便捷軟件丨天佑智測AMP

　　天佑智測AMP可以根據不同的應用場景，結合中緯測量機器人，進行自動化監測，完成監測數據的自動化采集、計算以及分析。

　　按照國家測量規范和行業標準開發;

　　采用引導式快捷按鈕布局，易于設置和操作;

　　監測數據真實可靠，并能及時將監測異常通知到用戶。

　　平臺功能：

　　分三級權限管理：管理員權限、用戶權限以及瀏覽者權限;

　　平臺可以接入中緯的測量機器人和各種環境量傳感器、全站儀觀測房的卷簾門控制器(或全站儀自動啟閉罩控制器)、區域人員入侵檢測設備、聲光電報警設備;

　　平臺對獲取到的環境監測數據進行自動分析，選擇合適的監測時間段啟動中緯測量機器人進行監測，從而保障其在良好的環境下獲取到可靠的監測數據;

　　自動化監測前，可對測站的穩定性進行分析判斷，保證數據是可靠的;

　　在使用多臺中緯測量機器人進行聯合監測系統時，可以整體組網平差計算，然后得到監測點平差后的坐標;

　　自動生成監測數據成果表(原始觀測手簿，坐標及位移成果)，并繪制監測點的位移過程線，并可一健生成監測報告;

　　對于異常的監測數據，平臺將會按照事先設定的推送機制進行消息推送預警。

　　應用方向丨軟硬結合，工作更便利

　　在某市地鐵三號線在隧道進行監測時，就采用了2臺中緯ZOOM75一秒的測量機器人，搭配天佑智測AMP，形成了一整套隧道自動化變形監測的解決方案，分別對上下行進行監測，每條隧道布設14個斷面，每個斷面布設4個觀測點，利用自動化監測平臺采集數據，在連續監測的50天里，監測的數據穩定可靠，完美滿足項目需求!